Aluno: Mateus dos Santos Sampaio
Título: Estimação de pose veicular por LiDAR com integração a empilhadeira autônoma em laboratório de mineração
Data: 06/04/2026 Horário: 09:00:00
Local: Teams
Link: Clique e veja a defesa
Orientador: D.Sc.Gustavo Medeiros Freitas – UFMG
Coorientador: D.Sc.Filipe Augusto Santos Rocha – UFSJ
Membro interno: D.Sc.Gustavo Pessin – ITV
Membro externo: D.Sc.Rogério Rodrigues Lima – UFMG
Suplente externo: D.Sc.Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz – UFMG
Suplente externo: D.Sc.Paulo Alfredo Frota Rezeck – UFMG