Projetos de Pesquisa

Projetos de Pesquisa

Confira os projetos de pesquisa organizados por linha de pesquisa

Cátedra de Pesquisa Contato Roda-Trilho

O projeto visa interiorizar no Brasil o conhecimento sobre o sistema roda trilho. Esse conhecimento deve permear os c

Desenvolvimento de um Mecanismo para Medição de Umidade de Minério de Ferro em Correia Transportadora

O presente projeto de pesquisa busca solucionar as deficiências técnicas existentes nos processos de mineração po

Desenvolvimento e Validação de Sistema de Medição de Umidade de Minérios

A umidade de materiais é um parâmetro muito utilizado no controle de diversos processos industriais. Em especial na

Estudo de Sistemas de Limpeza de Bioincrustação e Revestimentos em Cascos de Navios e Sistemas de Tratamento de Água de Lastro – FASE 1

A proposta consiste em estudar viabilidade técnica e econômica das alternativas referentes aos temas abaixo apresen

Estudo e Desenvolvimento de Tecnologias para Indústria 4.0

Este projeto tem por objetivo realizar estudos relacionados aos principais pilares da indústria 4.0, voltando-se pri

Redução de Umidade na Cadeia

A umidade de materiais é um parâmetro muito utilizado no controle de diversos processos industriais. Em especial na

Saúde e Segurança

A automação, além de contribuir para o aumento de produtividade e competitividade da indústria em geral, pode ser

Projeto Encerrado: Mapeamento Hiperespectral em Frente de Lavra

Realizar a caracterização espectral de amostras de minério mostrando correspondência (qualitativa) entre espécie

Cátedra de Pesquisa Contato Roda-Trilho

O projeto visa interiorizar no Brasil o conhecimento sobre o sistema roda trilho. Esse conhecimento deve permear os c

Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados (EspeleoRobô II)

O projeto busca eliminar a necessidade de operadores ingressarem em ambientes de difícil acesso, evitando que os mes

Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras

Desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de TCs. O sistema robótico desenvolvido será c

Estudo e Desenvolvimento de Tecnologias para Indústria 4.0

Este projeto tem por objetivo realizar estudos relacionados aos principais pilares da indústria 4.0, voltando-se pri

Saúde e Segurança

A automação, além de contribuir para o aumento de produtividade e competitividade da indústria em geral, pode ser

Sistema de Monitoramento de Parâmetros Elétricos do Solo e de Controle para Irrigação

O manejo de irrigação com base no monitoramento do teor de água do solo permite racionalizar a quantidade de água

Projeto Encerrado: Desenvolvimento de Sensor de Baixo Custo para Monitorar Concentração de Co2 em Ventilador Pulmonar Único Usado em Mais de um Paciente

A pandemia de COVID-19 tem gerado um colapso em vários países e dentre os recursos mais escassos estão os ventilad

Projeto Encerrado: Estudo Conceitual de Ferramentas para a Automatização de Emenda de Correias

O objetivo deste projeto consiste em realizar um estudo de conceito sobre novas ferramentas e procedimentos, de forma

Projeto Encerrado: Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande

Desenvolvimento de procedimentos e métodos para integração de equipamentos que compõem uma célula robótica da e

Projeto Encerrado: Robótica aplicada à Veículos Aéreos Não Tripulados (Drones) em Usinas de Beneficiamento Mineral

O crescente aumento da utilização e demanda de veículos aéreos não tripulados e drones, e o desenvolvimento de a

Algoritmos Eficientes para Resolução de Problemas Combinatório. Parte V

Projeto aprovado no âmbito do Programa Pesquisador Mineiro XI, tendo como objetivo financiar por meio da concessão

Avaliação do Uso de Realidade Aumentada para Processos Industriais: Estudo de Caso Correias Transportadoras

O presente projeto visa avaliar o uso de realidade aumentada (RA) e equipamentos vestíveis como ferramenta de apoio

Cátedra de Pesquisa Contato Roda-Trilho

O projeto visa interiorizar no Brasil o conhecimento sobre o sistema roda trilho. Esse conhecimento deve permear os c

Estudo e Desenvolvimento de Tecnologias para Indústria 4.0

Este projeto tem por objetivo realizar estudos relacionados aos principais pilares da indústria 4.0, voltando-se pri

Rede, Conectividade e Cibersegurança

Com o advento de operações não tripuladas, a infraestrutura de rede sem fio se torna algo tão crítico para o pro

Saúde e Segurança

A automação, além de contribuir para o aumento de produtividade e competitividade da indústria em geral, pode ser

Projeto Encerrado: Diagnóstico de Problemas Estruturais em Dormentes de Aço a partir de Técnicas de Reconhecimento de Padrões

A necessidade de realização de manutenções preventivas na linha ferroviária demanda a utilização de equipament

Projeto Encerrado: Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô

O projeto EspeleoRobô propõe futuros desenvolvimentos e adequações de um dispositivo para inspeção e monitorame

Projeto Encerrado: Em Busca De Algoritmos Eficientes para Resolução de Problemas de Otimização Combinatória

Estudo e desenvolvimento de algoritmos eficientes para resolução de problemas combinatórios usando técnicas metah

Projeto Encerrado: Estudo e Desenvolvimento de um Arcabouço para Teleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração: Monitoramento de Correias Transportadoras

Este projeto propõe o uso de robôs móveis e veículos aéreos não tripulados (VANT) como ferramentas de apoio as

Projeto Encerrado: Estudos dos Mecanismos de Adsorção de Depressores de Flotação em Superfícies Orientadas de Hematita

O trabalho tem como um objetivo global estudar os diferentes aspectos envolvidos nas interações da hematita com o a

Projeto Encerrado: Gerenciamento Inteligente de Energia em Smart Grid

O atual projeto de pesquisa para a Bolsa de Produtividade em Pesquisa CNPq PQ 2016 se relaciona diretamente com temas

Projeto Encerrado: Otimização de Processos de Usina por Instrumentação, Análise de Imagem e Controle Avançado - OptiPlant

Esse projeto possui quatro linhas de trabalho, todas elas voltadas para automatizar ao máximo os processos de usinas

Projeto Encerrado: Sensoriamento de Ativos

Este projeto tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de sensores para monitoramento de ativos nas diversas fases

Projeto Encerrado: Teleoperação Avançada de Equipamentos na Mineração: Escavadeira

Investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da

Projeto Encerrado: Transportadores de Correia

Os transportadores de correia são um dos ativos mais importantes da mineração. Esses equipamentos são responsáve