Título: Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados (EspeleoRobô II)
Linha de Pesquisa: Robótica Aplicada à Mineração
Resumo:
O projeto busca eliminar a necessidade de operadores ingressarem em ambientes de difícil acesso, evitando que os mesmos sejam expostos a eventuais riscos. As atividades de pesquisa propostas têm como objetivo o estudo, implementação e validação de técnicas de mapeamento, localização, planejamento de caminhos e navegação visado a operação autônoma do dispositivo robótico, sem a necessidade de comunicação do robô com uma base de controle.