Título: Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
Linha de Pesquisa: Instrumentação no Processamento de Minérios
Resumo:
Desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de TCs. O sistema robótico desenvolvido será composto por uma plataforma móvel, um braço manipulador, e um conjunto de sensores para a inspeção de rolos de correrias transportadoras.