Título: Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô
Linha de Pesquisa: Robótica Aplicada à Mineração
Resumo:
O projeto EspeleoRobô propõe futuros desenvolvimentos e adequações de um dispositivo para inspeção e monitoramento remoto de cavidades. Este robô irá servir como uma ferramenta parra auxiliar os espeleologistas da VALE, buscando maior eficiência e menor tempo para realizar de tarefas de mapeamento de cavidades, bem como a redução dos riscos a que os empregados estão expostos durante a operação. Projetos de pesquisas discentes: -Filipe Augusto Santos Rocha: Controle de Mobilidade de Um Dispositivo Robótico para Inspeção de Cavidades - Alexandre Souza Santos: Avaliação de técnicas de planejamento de caminho para robôs de inspeção de cavidades - Eduardo Cota: Geolocalização de um dispositivo robótico tele operado de monitoramento de cavidades.