Título: Estudo e Desenvolvimento de um Arcabouço para Teleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração: Monitoramento de Correias Transportadoras
Linha de Pesquisa: Tecnologias da Informação, Comunicação e Automação Industrial;
Resumo:
Este projeto propõe o uso de robôs móveis e veículos aéreos não tripulados (VANT) como ferramentas de apoio as atividades de inspeção visual de correias transportadoras de minério em conjunto com dispositivos capazes de prover funcionalidades de realidade aumentada e realidade virtual. Os equipamentos podem carregar câmeras e sensores, capazes de fornecer imagens e outras informações do ambiente no qual o equipamento está inserido. As imagens e informações podem ser exibidas em um HMD. Além disso, os equipamentos podem ser teleguiados e operados através de interfaces vestíveis ou joystick. Projeto desenvolvido pelo discentes: -Richardson Salgado do Nascimento: Inspeção autônoma de transportadoras de correia - Plataforma integrada com uso de VANTss.