Título: Robótica aplicada à Veículos Aéreos Não Tripulados (Drones) em Usinas de Beneficiamento Mineral
Linha de Pesquisa: Robótica Aplicada à Mineração;
Resumo:
O crescente aumento da utilização e demanda de veículos aéreos não tripulados e drones, e o desenvolvimento de aplicações cada vez mais inovadoras contribuem para o fortalecimento de pesquisas e o interesse do seu uso na mineração. Este projeto propõe o acoplamento de manipuladores robóticos na estrutura destes veículos aéreos, de modo a possibilitar a execução de pequenas tarefas, atuando diretamente no processo produtivo e em rotinas de manutenção de equipamentos. Operações de alto risco, que podem comprometer a integridade física de colaboradores, futuramente serão executadas por sistemas robotizados, tanto terrestres quanto aéreos. Para tal desenvolvimento, é necessária a integração de vários processos e áreas de conhecimento, tais como: inteligência computacional; automação; mineração; robótica; otimização; materiais avançados; entre outros, elaborando um produto inovador, robusto e sustentável, que contribua para a redução de custos operacionais e aumento da produtividade.