Linhas de Pesquisa

Robótica e Controle

Robótica e Controle

O foco desta linha é desenvolver pesquisas na área de robótica e de controle. A parte de robótica engloba pesquisas relacionadas aos veículos móveis que irão atuar nas minas autônomas, além do desenvolvimento de mecanismos e sistemas robóticos dedicados às tarefas de inspeção, monitoramento e auxílio de processos e manutenção de equipamentos de mineração. Entre os temas abordados nesta linha de pesquisa estão: ferramentas de auxílio ao operador e sistemas de realidade aumentada; sistemas de localização e navegação para veículos e robôs móveis; sistemas autônomos e teleoperados lidando com atrasos de comunicação; sistema de aeronaves pilotadas remotamente; comando de manipuladores robóticos para realizar tarefas específicas como substituição de correias, limpeza e troca de pneus de caminhões, reparo de vagões; estratégias de controle cooperativo para robôs heterogêneos, como robôs terrestres e aéreos atuando em conjunto na realização de uma tarefa complexa; desenvolvimento de sistemas dedicados ao mapeamento de minas e cavernas. Já a parte de controle é voltada para a análise e projeto de sistemas de controle avançado tem como objetivo desenvolver técnicas para aumentar a eficiência da produção de minério e a qualidade do produto final, e simultaneamente diminuir o consumo de energia, água e outras matérias-primas empregadas nos processos de mineração. Esta linha de pesquisa tem como foco o estudo e desenvolvimento de estratégias de controle de sistemas a eventos discretos empregados, por exemplo, no comando de esteiras transportadoras e plantas de produção; métodos de regulação e ajuste de controle PID para equipamentos e processos ligados à mineração; técnicas de controle preditivo baseado em modelo (MPC) aplicados a plantas de britagem e moagem, colunas de flotação, comando de ciclones utilizados em processos de separação gravítica, entre outros; estratégias de controle adaptativo para o comando de sistemas multivariáveis e não lineares.

Professores:

  • Profa. Adrielle de Carvalho Santana
  • Prof. Bruno Randazzo Baroni
  • Prof. Bruno Nazário Coelho
  • Prof. Gustavo Medeiros Freitas
  • Prof. Márcio Feliciano Braga
  • Prof. Paulo Henrique Vieira Magalhães
  • Prof. Paulo Marcos de Barros Monteiro
  • Prof. Thiago Antônio Melo Euzébio