Esta linha engloba pesquisas relacionadas aos veículos móveis que irão atuar nas minas autônomas, além do desenvolvimento de mecanismos e sistemas robóticos dedicados às tarefas de inspeção, monitoramento e auxílio de processos e manutenção de equipamentos de mineração. Entre os temas abordados nesta linha de pesquisa estão: ferramentas de auxílio ao operador e sistemas de realidade aumentada; sistemas de localização e navegação para veículos e robôs móveis; sistemas autônomos e teleoperados lidando com atrasos de comunicação; sistema de aeronaves pilotadas remotamente; comando de manipuladores robóticos para realizar tarefas específicas como substituição de correias, limpeza e troca de pneus de caminhões, reparo de vagões; estratégias de controle cooperativo para robôs heterogêneos, como robôs terrestres e aéreos atuando em conjunto na realização de uma tarefa complexa; desenvolvimento de sistemas dedicados ao mapeamento de minas e cavernas.
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